Cervantes: Camina e inventa no es sólo un recorrido por la obra literaria de nuestro más insigne escritor, Miguel de Cervantes, sino también el reflejo de la sociedad de la España de finales del siglo XVI y principios del siglo XVII a través de la mirada escrutadora y crítica de quien la describe. Viajero incansable, lector impenitente, vida y literatura se entrelazan de manera decisiva en la obra de Miguel para dibujarnos con precisión escenas de la vida cotidiana. Madrid, La Mancha, Andalucía, Valencia o Extremadura, son parte del escenario vital y recogen seguramente muchas de sus experiencias más emocionantes; Galicia, Asturias, Cantabria, Vizcaya y, tal vez, Cataluña, se explican desde los tópicos culturales de la época. Y todas ellas componen un mosaico que representa al detalle el escenario y las gentes de la España áurea. De la corte y las grandes ciudades a las ventas y los caminos polvorientos; de los reyes y príncipes más lejanos, de los hijos de la nobleza más influyente, a la impagable presencia de mercaderes, pícaros, yangüenses, moriscos, cautivos fingidos, mujeres vestidas de hombres, campesinos, Cervantes resume minuciosamente una vida plagada de sobresaltos y contratiempos, una vida de la que nunca se dio por vencido.